以下是判断直流电机故障严重程度的方法：
  运行状态观察
  启动情况：如果难以启动或根本无法启动，可能是较为严重的故障，如绕组短路、电刷磨损严重或电源问题等；若启动缓慢但能启动，故障可能相对较轻，像电刷接触不良或轴承轻微卡滞。运转声音：正常运转时声音平稳。
  若有尖锐刺耳的噪音，可能是轴承磨损严重或者绕组有短路现象，这属于较严重故障；轻微的嗡嗡声增大可能是电刷接触不良等较轻问题。
  运转振动：轻微振动可能是安装问题或电刷接触不佳，若振动剧烈，很可能是电机内部机械结构损坏（如转子不平衡、轴承损坏等），这是严重故障的表现。
  性能指标检测
  转速情况：转速明显低于额定转速，可能是负载过大，但如果排除负载因素，可能是电机内部故障。轻微转速降低可能是电刷接触不良，转速极低或停转则可能是绕组短路等严重问题。

  输出转矩：无法带动正常负载，转矩严重不足，可能是绕组故障或者机械传动部分故障，是比较严重的情况；若转矩稍有下降，可能是电刷磨损等较轻故障。

  效率变化：通过测量输入输出功率计算效率，效率大幅下降表明故障较严重，如绕组短路或轴承严重磨损；效率稍有降低可能是电刷接触不良等小问题。
  绝缘电阻检测
  使用绝缘电阻表检测绕组与外壳、绕组间的绝缘电阻。绝缘电阻极低（接近0）表明绝缘严重损坏，是严重故障；若绝缘电阻略低于标准值，可能是绝缘层轻微受潮或脏污，相对较轻。