直流电机是一种能够实现直流电能和机械能相互转换的旋转电机。作为电动机时，它将电能转换为机械能；而作为发电机时，则将机械能转换为电能。
  直流电机的优点
  电势波形好：直流电机的电势波形相对较好，因此对电磁干扰的影响较小。
  调速范围广：其调速范围宽广且调速特性平滑，使得直流电机在需要准 确控制速度的应用中具有优势。
  过载能力强：直流电机的过载能力较强，同时热动和制动转矩也较大，适用于需要承受较大负载和频繁启动、制动的场合。
  直流电机的缺点
  制造复杂：由于存在换向器，直流电机的制造过程相对复杂，这也导致了其价格较高。
  使用与维护注意事项
  保持干燥：直流电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件，以避免影响电机性能和造成安全隐患。
  定期清洁：电动机的清洁工作每月不得少于一次。清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部分，以确保电机正常运行。
  换向器保养：
  换向器应呈正圆柱形光洁的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
  在长期无火花运转后，换向器表面会产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，应加以保护。
  若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象，可用0号砂布在旋转着的换向器表面进行细致研磨。若情况严重，应进行车削处理，但车削速度、深度和每转进刀量均需严格控制。
  若换向器表面磨损严重或经车削后发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1～1.5mm的凹槽。
  综上所述，直流电机在具有诸多优点的同时，也存在一些缺点和需要特别注意的维护事项。在使用过程中，应严格按照相关规定进行操作和维护，以确保电机的正常运行和延长使用寿命。