电机在我们的生活中已经变得尤为重要，也与我们的生活息息相关。直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种
   （1）直流并励电动机： 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
   （2）直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
   （3）直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
   （4）直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
     直流电机维修后就需要对直流电机进行检查与试验，方法如下：
     直流电机经拆装、修理后，必须经检查和试验后才能使用。通过试验后的电机，**终应达到的要求是：直流发电机应能建立稳定的额定电压，在额定负载下运行时，火花等级不超过1．5级；直流电动机在额定负载下达到稳定的转速，同时火花等级不超过1．5级。
    ①试验前的检查。对装配质量的检查。
    ②直流电机维修后，气隙测量气隙测量的目的是检查各磁极装配的质量，定子和转子的装配是否正确，转子是否偏心，轴、轴承和轴承座是否变形，保证当电机运转时定子和转子有均匀的气隙。